Medzi bežne používané metódy rovnania titánových rúr patrí vyrovnávanie ťahom, sínusové vyrovnávanie, vyrovnávanie tlakom atď.
Vyrovnávanie ťahom je metóda spracovania na korekciu tvarových defektov aplikáciou vertikálnej ťahovej sily za hranicou prieťažnosti materiálu na obrobok, čo spôsobuje plastické predĺženie. Hovorí sa tomu aj vyrovnávanie kresby. Počas vyrovnávania sa na titánovú tyč, titánový drôt a titánovú rúrku s chybami tvaru vĺn na vyrovnávači ťahu aplikuje ťahové napätie presahujúce medzu prieťažnosti materiálu. Ťahové napätie sa akumuluje s pôvodným zvyškovým napätím titánovej tyče. V mieste, kde je predĺženie veľké, je časť ťahového napätia posunutá, takže skutočné deformačné napätie je znížené a plastické predĺženie je malé pri vyrovnávaní; V mieste, kde je pôvodné predĺženie malé, sa však v dôsledku nahromadenia ťahového napätia skutočne roztiahne deformačné napätie a pri vyrovnávaní sa zväčší plastické rozšírenie. Výsledkom je, že po pôsobení ťahu sa všetky časti narovnávaného obrobku rovnomerne vysunú a zvlnený defekt sa odstráni.
Metóda sínusového vyrovnávania je široko používaná pri výrobe jednoduchých profilových tyčí, drôtov a rúr. Titánové rúrky a tyče sa vykonávajú na rovnačke so šikmým valcom. Počet valcov rovnačky je viac ako 4 (zvyčajne 5-29 valcov) a jej pracovným princípom je postupné znižovanie variačného rozsahu zvyškového zakrivenia obrobku plynulým a opakovaným trojbodovým ohýbaním obrobku každým valcom.
Sínusové vyrovnávanie sa zvyčajne používa v spojení s vyrovnávaním tlakom. Najprv sa obrobok s veľkým ohybom vyrovná tlakovým vyrovnávacím strojom a potom sa vykoná vyrovnávanie šikmých valcov. Účinok vyrovnávania závisí hlavne od tlaku rovnačky a sklonu valca. Tlak závisí od medze klzu a stupňa ohybu zliatinového materiálu. Ak ide o zliatinu titánu s vysokou pevnosťou, vyrovnávací tlak by mal byť väčší, keď je stupeň ohybu väčší a naopak. Uhol valcovania závisí od priemeru obrobku a obrobok s veľkým priemerom by mal byť väčší ako malý uhol vyrovnávania. Po vyrovnaní sa nekvalifikované obrobky tiež vrátia na opätovné vyrovnanie. Titánová rúra, ktorá sa nedá narovnať, sa odošle do vyrovnávača napätia na vyrovnanie.
Základné princípy vyrovnávania valcov titánových rúr sú:
(1) Všeobecne platí, že čím menší je priemer valca a čím väčší je počet valcov, tým vyššia je presnosť vyrovnávania; Ak je vzdialenosť medzi valcami malá, je to výhodné pre uhryznutie obrobku a vytvorenie procesu vyrovnávania.
(2) Hlavnou funkciou niekoľkých prvých valcov vyrovnávania valcov z titánových rúrok je znížiť rozdiel zvyškového zakrivenia obrobku v smere dĺžky a hlavnou funkciou niekoľkých posledných valcov je znížiť zvyškové zakrivenie, ktoré má tendenciu byť rovnomerné.
(3) Kľúčom ku kvalite vyrovnávania je primerané určenie spätného zakrivenia ohybu obrobku pod každým valcom. Veľké zakrivenie spätného ohybu sa používa na niekoľkých prvých valcoch (druhý a tretí valec) a rýchlosť spätného ohýbania na nasledujúcich valcoch sa určuje podľa zvyškového zakrivenia na susedných valcoch, ktoré môžu úplne narovnať prednú hranu.
(4) Čím väčší je koeficient vytvrdzovania 7, tým ťažšie je vyrovnávanie materiálu. V tomto čase by sa mala prijať väčšia rýchlosť spätného ohýbania, väčší počet vyrovnávacích valcov a menší priemer valca.
